それぞれの会社の実情ってどうすれば知れますか？

実際に現場で働く社員の方に聞くのが1番です。

説明会などでは良い感じに言われたりしてしまうので、ある程度年次の高い方に聞くのが1番分かると思います。

OBOG訪問は良いと思います。面接官に直接聞くのも悪くないと思います。それを答えてくれない会社は僕は嫌でした。