内定をお断りする連絡はどのようにすればいいですか？

内定を数社いただいて最終的な就職先を決めたのですが、お断りする企業にどのように伝えればよいのか悩んでいます。

行きたい企業ではあったので、失礼のないようにしたいのですがどのようにすればいいでしょうか。