後輩として指示を待つのと先輩になって指示を出すことのそれぞれの大変さは？

指示を出す時は、その相手がどれくらい能力があって、業務に対する理解度はどれくらいなのか

知っていないと、適性な業務量と難易度はかみ合わない事だと思います。

日頃からコミュニケーションをとって信頼関係構築しておく必要があります。