内定承諾後の辞退が違法になる場合はありますか？

法律で縛られているわけではないのでないです。

実際に私の友人でも承諾後に辞退をした人もいます。

ただし、承諾した後になりますのできちんと背景も含めてきちんと説明できるように準備をして連絡した方が良いと思います。人事によっては、繋がっているケースもありますし、ゆくゆくお客さんや転職先になる可能性もありますので。