それぞれの会社の実情ってどうすれば知れますか？

自分のペースで働きたいと思っているのですが、会社の実情を詳しく知る方法がわからなくて志望企業を決めあぐねています。会社の福利厚生などの実情を知るためにはどうすればいいですか？