エンジニアの中の種類の汎用システム系や組み込み系は特にどんなことをするのでしょうか？

エンジニアの中のインフラやアプリ開発は比較的想像しやすいのですが、汎用システム系や組み込み系はどんなことをするのかわかりづらいです。どんなことをするための仕事なのでしょうか？