ベンチャーの優良企業を選ぶために登録するべきサイトはありますか？

サイトではないですが、人材会社が行ってるマッチングイベントもおすすめです。登壇した企業の説明会を受けた後に興味を持った企業を選び、マッチしたら座談会で質問などが出来ます！

自分自身だけで優良企業を判断するのは難しいと思うので、就活エージェントなどを頼るのがおすすめです。

就活エージェントに頼るのもありかと思います。

Goodfind、wantedlyはおすすめです。

探すにも良いですし、直ぐに選考に進めたりするので良いと思います。

Goodfindはおすすめですよ。すこし難易度は高いですが、急成長ベンチャーがかなり多く載っています。