格上の企業にも応募するべき？

就活も、受験と同じように志望より格上の企業を目指すべきと聞いたことがあります。

私は「自分のレベルだとこのくらいかな」と企業を選んでしまいがちなのですが、経験のためにもできる限り上を目指していくべきでしょうか？