インターンシップのプレエントリーについて

興味のある企業にプレエントリーしたのですがインターンシップの日程を後日確認したところ参加が厳しいことが分かりました。もし参加しない場合は企業に連絡を入れたほうがいいのでしょうか。また勝手にインターンシップのESや適性検査を受けないでも大丈夫なものなのでしょうか。