手ごたえがなかった企業から内定をいただくことができたのですが、なぜ採用という結果になったのか聞いてもいいものですか？

最終面接時に全く手ごたえがなく、自分の中で後悔が残った企業から内定をいただくことができました。なぜ採用という結果になったのかとても気になります。このことは、人事の方に直接聞いてみても大丈夫ですか？